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伺服驅(qū)動器脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)如何處理?

點擊次數(shù):6577  更新時間:2021-04-27
  伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
 
  隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
 
  那么當(dāng)遇到驅(qū)動器脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)應(yīng)該如何處理呢?下面我們就一起來看看吧!
 
  1、 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
 
  2、 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
 
  3、檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
 
  4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
 
  5、 Run運行指令正常;
 
  6、 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
 
  7、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
 
  8、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

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