由主軸部分、滑枕部分、主傳動(dòng)箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、平衡油缸等部分組成。工作原理是電機(jī)帶動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導(dǎo)軌，可以小范圍的直線運(yùn)動(dòng)。

　　故障診斷：

　　1.轉(zhuǎn)速低：流量決定速度，因此動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速低是流量所致。首先操控起他動(dòng)作，檢測(cè)整機(jī)動(dòng)作，如果其他動(dòng)作正常只是轉(zhuǎn)速低，說(shuō)明故障在鏜銑動(dòng)力頭廠家部位，其液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)，如果馬達(dá)排量出現(xiàn)故障（大排量），會(huì)導(dǎo)致流量不足轉(zhuǎn)速低。

　　2.扭矩不足：壓力決定力矩，動(dòng)力頭扭矩不足為壓力導(dǎo)致，檢測(cè)征集動(dòng)作，如果其他動(dòng)作壓力正常說(shuō)明主泵正常，說(shuō)明故障在動(dòng)力頭部位，檢查及調(diào)節(jié)溢流閥。

　　3.動(dòng)力頭不轉(zhuǎn)動(dòng)：大部分轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)力頭配置基本都是單速減速機(jī)（不帶告訴甩土），因此從液壓馬達(dá)到大齒圈都是硬性連接，鏜銑動(dòng)力頭廠家不轉(zhuǎn)動(dòng)第一時(shí)間先檢查液壓，直觀的方法就是把馬達(dá)帶油管提起檢查旋轉(zhuǎn)是否正常，如果馬達(dá)旋轉(zhuǎn)正常，說(shuō)明就是機(jī)械故障，檢查行星減速機(jī)、輸入軸、大齒圈與輪轂連接螺栓等。