數(shù)控硬軌滑臺(tái)也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

 

　　數(shù)控硬軌滑臺(tái)加工精度和生產(chǎn)率均較高，適合在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)還可加工空間曲面和一些特型零件。機(jī)械滑臺(tái)由立柱和頂梁構(gòu)成門式框架。橫梁可沿兩立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。

 

　　橫梁上有個(gè)帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。兩立柱上還可分別安裝一個(gè)帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。這些銑頭可同時(shí)加工幾個(gè)表面。

 

　　每個(gè)銑頭都具有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)（功率可達(dá)千瓦）、變速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和主軸部件（見(jiàn)機(jī)床主軸）等。加工時(shí)，工件安裝在工作臺(tái)上并隨之作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

 

　　絲桿的軸和電機(jī)的軸需要同步運(yùn)動(dòng)，所以需要一個(gè)零件把兩個(gè)軸咬合在一起，這個(gè)零件叫做聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是標(biāo)準(zhǔn)件，可以直接買。因?yàn)槁?lián)軸器連接兩根軸，所以兩頭的孔位一定要和軸能夠配合。

 

　　滑臺(tái)需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，我們采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這種電機(jī)工作原理和大家中學(xué)學(xué)的直流電機(jī)*不同，之所以使用步進(jìn)電機(jī)，是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)可以比較容易的控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而使滑塊定位在任何一個(gè)想要的位置。而普通的直流電機(jī)，只能做到通電轉(zhuǎn)起來(lái)，停電慢慢停下，無(wú)法準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所以這里不使用。